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軟件參數(shù)：
1.結(jié)合現(xiàn)實(shí)針灸臨床環(huán)境，制作精細(xì)美觀的針灸室環(huán)境模型和系統(tǒng)所用儀器、工具等三維模型。
2.全中文界面，全程操作可視化，具備三維中文交互菜單。
3.支持自由練習(xí)和考核兩種訓(xùn)練模式。
★4.模擬針刺實(shí)操中的全部流程，包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、位置選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫(yī)療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設(shè)備進(jìn)行模擬行針、模擬留針、模擬出針，并得出實(shí)訓(xùn)成績(jī)。
★5.包含：曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交4大常用穴位及肩井、肺俞、風(fēng)池3大危險(xiǎn)穴位的針刺仿真培訓(xùn)流程。
6.支持局部、完全、隱藏、顯示等多種查看方式，方便學(xué)員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。
★7.支持力反饋設(shè)備互動(dòng)功能，采用六自由度力反饋設(shè)備，末端進(jìn)行專業(yè)定制，可將尾端改為真實(shí)毫針，使學(xué)員在虛擬場(chǎng)景中也能感受到真實(shí)的持針手感。
★8.包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。
9.包含刺法灸法學(xué)完整步驟，以視頻講解及圖片講解的方式學(xué)習(xí)消毒、持針手法、進(jìn)針手法、行針手法、補(bǔ)瀉手法、得氣、出針等重要知識(shí)點(diǎn)。
★10.具備實(shí)時(shí)監(jiān)察反饋功能，模擬行針過(guò)程中實(shí)時(shí)剖面?zhèn)蓽y(cè)，隨時(shí)查看進(jìn)針路徑，觀察針具進(jìn)入身體各組織時(shí)的狀態(tài)。
★11.具備實(shí)時(shí)觸覺(jué)反饋功能，利用觸覺(jué)力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計(jì)算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機(jī)械臂，進(jìn)一步傳送給操作者。帶給操作者直接的觸覺(jué)感受。
12.針刺手法實(shí)操訓(xùn)練功能，中醫(yī)針刺中常用的提插、捻轉(zhuǎn)等手法，對(duì)于操作者進(jìn)行培訓(xùn)、考核。
★13.具備操作評(píng)價(jià)分析功能，出針完成后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)體驗(yàn)者的虛擬操作過(guò)程結(jié)果給予評(píng)價(jià)過(guò)程分析，如完成度考核，錯(cuò)誤提示，結(jié)果評(píng)審等。
14.支持歷史操作記錄回放，對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和考核。
★15.可以對(duì)各個(gè)組織層次的觸覺(jué)力度進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，滿足不通學(xué)員的在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的手感。
16.支持衣物的顯示與隱藏。
17.支持調(diào)節(jié)人體結(jié)構(gòu)透明度。
18.支持背景音樂(lè)聲音大小調(diào)節(jié)、開(kāi)啟與關(guān)閉。
19.具有語(yǔ)音解說(shuō)功能，引導(dǎo)學(xué)員正確的完成針刺手法訓(xùn)練。
20.SDK接口模塊，硬件部分提供針對(duì)硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)函數(shù)接口、傳感器接口、力反饋末端接口，軟件部分提供與觸覺(jué)醫(yī)學(xué)仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)立體交互及其他主流開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)的SDK接口。
硬件參數(shù)：
VR頭盔參數(shù)：
21.視覺(jué)范圍：110°現(xiàn)場(chǎng)沉浸感；
22.可實(shí)現(xiàn)360°移動(dòng)追蹤；
23.支持SteamVRTracking技術(shù)和Chaperone引導(dǎo)系統(tǒng)；
24.兩個(gè)無(wú)線可追蹤操控手柄，以及配有前置、內(nèi)置麥克風(fēng)、3.5mm耳機(jī)插孔及USB2.0端口的頭戴式設(shè)備；
25.支持房間尺度或站姿、坐姿兩種方式；支持約5米對(duì)角區(qū)域（激光定位器）內(nèi)移動(dòng)。
26.內(nèi)置960mAh可充電鋰離子電池；
27.單眼分辨率1440 x 1700（雙眼分辨率2880 x 1700）低余輝、全局照明，AMOLED 90Hz顯示屏；
圖形處理單元：
28.CPU： ≥Intel i7
29.內(nèi)存：≥16GB DDR4
30.顯示卡：≥8G
31.硬盤：≥500G SSD
32.有線鍵盤、鼠標(biāo)
33.電源：550w
34.6dof力反饋設(shè)備（末端改造）
35.★末端改造為真實(shí)毫針，實(shí)現(xiàn)虛擬實(shí)訓(xùn)中提插、捻轉(zhuǎn)等手法的練習(xí)。
36.支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
37.解析度：> 450 dpi(~ 0.055毫米)
38.回朔摩擦力：<0.26牛
39.輸出力：3.3牛(0.75lbf. )
40.支持平臺(tái)：英特爾或基于AMD芯片的個(gè)人電腦
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1.結(jié)合現(xiàn)實(shí)針灸臨床環(huán)境，制作精細(xì)美觀的針灸室環(huán)境模型和系統(tǒng)所用儀器、工具等三維模型。
2.全中文界面，全程操作可視化，具備三維中文交互菜單。
3.支持自由練習(xí)和考核兩種訓(xùn)練模式。
★4.模擬針刺實(shí)操中的全部流程，包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、位置選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫(yī)療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設(shè)備進(jìn)行模擬行針、模擬留針、模擬出針，并得出實(shí)訓(xùn)成績(jī)。
★5.包含：曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交4大常用穴位及肩井、肺俞、風(fēng)池3大危險(xiǎn)穴位的針刺仿真培訓(xùn)流程。
6.支持局部、完全、隱藏、顯示等多種查看方式，方便學(xué)員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。
★7.支持力反饋設(shè)備互動(dòng)功能，采用六自由度力反饋設(shè)備，末端進(jìn)行專業(yè)定制，可將尾端改為真實(shí)毫針，使學(xué)員在虛擬場(chǎng)景中也能感受到真實(shí)的持針手感。
★8.包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。
9.包含刺法灸法學(xué)完整步驟，以視頻講解及圖片講解的方式學(xué)習(xí)消毒、持針手法、進(jìn)針手法、行針手法、補(bǔ)瀉手法、得氣、出針等重要知識(shí)點(diǎn)。
★10.具備實(shí)時(shí)監(jiān)察反饋功能，模擬行針過(guò)程中實(shí)時(shí)剖面?zhèn)蓽y(cè)，隨時(shí)查看進(jìn)針路徑，觀察針具進(jìn)入身體各組織時(shí)的狀態(tài)。
★11.具備實(shí)時(shí)觸覺(jué)反饋功能，利用觸覺(jué)力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計(jì)算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機(jī)械臂，進(jìn)一步傳送給操作者。帶給操作者直接的觸覺(jué)感受。
12.針刺手法實(shí)操訓(xùn)練功能，中醫(yī)針刺中常用的提插、捻轉(zhuǎn)等手法，對(duì)于操作者進(jìn)行培訓(xùn)、考核。
★13.具備操作評(píng)價(jià)分析功能，出針完成后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)體驗(yàn)者的虛擬操作過(guò)程結(jié)果給予評(píng)價(jià)過(guò)程分析，如完成度考核，錯(cuò)誤提示，結(jié)果評(píng)審等。
14.支持歷史操作記錄回放，對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和考核。
★15.可以對(duì)各個(gè)組織層次的觸覺(jué)力度進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，滿足不通學(xué)員的在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的手感。
16.支持衣物的顯示與隱藏。
17.支持調(diào)節(jié)人體結(jié)構(gòu)透明度。
18.支持背景音樂(lè)聲音大小調(diào)節(jié)、開(kāi)啟與關(guān)閉。
19.具有語(yǔ)音解說(shuō)功能，引導(dǎo)學(xué)員正確的完成針刺手法訓(xùn)練。
20.SDK接口模塊，硬件部分提供針對(duì)硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)函數(shù)接口、傳感器接口、力反饋末端接口，軟件部分提供與觸覺(jué)醫(yī)學(xué)仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)立體交互及其他主流開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)的SDK接口。
硬件參數(shù)：
VR頭盔參數(shù)：
21.視覺(jué)范圍：110°現(xiàn)場(chǎng)沉浸感；
22.可實(shí)現(xiàn)360°移動(dòng)追蹤；
23.支持SteamVRTracking技術(shù)和Chaperone引導(dǎo)系統(tǒng)；
24.兩個(gè)無(wú)線可追蹤操控手柄，以及配有前置、內(nèi)置麥克風(fēng)、3.5mm耳機(jī)插孔及USB2.0端口的頭戴式設(shè)備；
25.支持房間尺度或站姿、坐姿兩種方式；支持約5米對(duì)角區(qū)域（激光定位器）內(nèi)移動(dòng)。
26.內(nèi)置960mAh可充電鋰離子電池；
27.單眼分辨率1440 x 1700（雙眼分辨率2880 x 1700）低余輝、全局照明，AMOLED 90Hz顯示屏；
圖形處理單元：
28.CPU： ≥Intel i7
29.內(nèi)存：≥16GB DDR4
30.顯示卡：≥8G
31.硬盤：≥500G SSD
32.有線鍵盤、鼠標(biāo)
33.電源：550w
34.6dof力反饋設(shè)備（末端改造）
35.★末端改造為真實(shí)毫針，實(shí)現(xiàn)虛擬實(shí)訓(xùn)中提插、捻轉(zhuǎn)等手法的練習(xí)。
36.支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
37.解析度：> 450 dpi(~ 0.055毫米)
38.回朔摩擦力：<0.26牛
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