1.軟件功能：
1.1.本系統(tǒng)完全采用三維仿真技術(shù)，所有的三維場(chǎng)景完全模擬真實(shí)病房環(huán)境和真實(shí)情景，為操作者提供完全沉浸式的護(hù)理操作。操作者可以使用和現(xiàn)實(shí)中一樣的各種用物進(jìn)行交互式操作，對(duì)病人進(jìn)行相應(yīng)的護(hù)理操作。軟件在電腦加載運(yùn)行，通過(guò)手指操作和VR頭盔，進(jìn)行沉浸式的虛擬交互操作。
1.2.位移：在VR虛擬操作場(chǎng)景中，操作者可以在原位上通過(guò)手柄控制，實(shí)現(xiàn)操作者在場(chǎng)景中快速位移。
1.3.手指的交互性：可以精確的定位手指的運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)用虛擬雙手操控虛擬世界的三維對(duì)象，使用雙手模擬中心靜脈置管的正確手法來(lái)完成相應(yīng)的手術(shù)操作。
1.4.特點(diǎn)：系統(tǒng)具備識(shí)別手指功能，通過(guò)手指進(jìn)行手法的操作，更加貼近真實(shí)的臨床護(hù)理，學(xué)生有真實(shí)的參與感與代入感。（而非傳統(tǒng)的手指點(diǎn)擊按鍵，只需點(diǎn)擊，就能觸發(fā)下一步的動(dòng)畫(huà)，缺少真實(shí)的代入，缺少人機(jī)交互功能）。
1.5.3D六自由度功能：操作者可以在虛擬空間內(nèi)，任意的走動(dòng)，彎腰等，360度任意視角查看細(xì)節(jié)。
1.6.視野凝視功能：通過(guò)視線焦點(diǎn)位置、凝視時(shí)長(zhǎng)，可觸發(fā)相關(guān)操作、功能。
1.7.虛擬智能機(jī)器人：全程可使用智能機(jī)器人的提示功能，查看當(dāng)前操作的提示幫助。
2.系統(tǒng)參數(shù)：
2.1.核對(duì)評(píng)估解釋：包括核對(duì)醫(yī)囑單、核對(duì)患者、評(píng)估患者。
可通過(guò)凝視完成對(duì)應(yīng)的操作，高度模擬臨床護(hù)理操作。
2.2.護(hù)士準(zhǔn)備：包括洗手、戴口罩、用物準(zhǔn)備。
可實(shí)現(xiàn)在虛擬場(chǎng)景中演示正確的七步洗手法，通過(guò)拾取口罩完成戴口罩的操作。展示完整的導(dǎo)尿操作所需要的用物。
2.3.操作前準(zhǔn)備：包括再次核對(duì)患者、鋪巾擺位置、洗手。
可通過(guò)凝視完成再次核對(duì)患者，高度模擬臨床的護(hù)理操作?？蓪?shí)現(xiàn)自由拾取用物置相應(yīng)的位置，完成對(duì)應(yīng)的操作。在虛擬場(chǎng)景中演示正確的七步洗手法。
2.4.插管：包括打開(kāi)導(dǎo)尿包、初步消毒、洗手、鋪無(wú)菌區(qū)、整理無(wú)菌物品、再次消毒、插管、固定尿管、留取尿標(biāo)本、固定集尿袋。
可實(shí)現(xiàn)在虛擬場(chǎng)景中，實(shí)時(shí)拾取導(dǎo)尿包，移至相應(yīng)的位置?？蓪?shí)現(xiàn)拾取鑷子夾取棉球完成自由消毒，具有消毒部位的提示，消毒具有消毒痕跡。操作自由性，操作者可實(shí)現(xiàn)扣動(dòng)扳機(jī)完成換取棉球的操作，用物模型高度還原現(xiàn)實(shí)模型，可實(shí)現(xiàn)拾取用物完成檢查查看。
①　打開(kāi)導(dǎo)尿包操作中包括放置彎盤(pán)、打開(kāi)導(dǎo)尿包、擺放物品。
②　初步消毒：展示打開(kāi)一次性導(dǎo)尿包，取外層用物放置在患者大腿 間。根據(jù)提示為患者進(jìn)行初步消毒操作，完成物品擺放、手套穿戴等交 互操作，消毒需按照常規(guī)消毒順序，消毒后展示消毒痕跡。
③　鋪洞巾：展示鋪洞巾于外陰處，暴露患者陰莖過(guò)程。
④　初次消毒操作中包括消毒陰阜、消毒大陰唇、消毒小陰唇、消毒尿道口、消毒尿道口到肛門(mén)、用物整理。
⑤　檢查整理包內(nèi)用物操作中包括檢查導(dǎo)尿管、拔除注射器乳頭、連接注射器、連接集尿袋、潤(rùn)滑導(dǎo)尿管。
⑥　再次消毒：拾取鑷子，夾取紗布置于掌心后夾取棉球根據(jù)輔助提示進(jìn)行再次完成消毒操作。
⑦　插導(dǎo)尿管：拾取鑷子，夾取導(dǎo)尿管，提起患者陰莖，擺放合適角 度。進(jìn)行插管操作。插入過(guò)程中的視角展示陰莖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，展示導(dǎo) 尿術(shù)插管中三個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，在插入時(shí)配備語(yǔ)音、文字以及插入深度等進(jìn) 行具體知識(shí)點(diǎn)講解，插管結(jié)束后，用注射器往尿管中注射生理鹽水；
⑧　留取尿標(biāo)本步驟中通過(guò)分開(kāi)引流管和導(dǎo)尿管、用無(wú)菌標(biāo)本瓶接取尿液。
⑨　固定集尿袋步驟中通過(guò)三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示護(hù)士固定集尿袋內(nèi)容。
2.5.插管管后處理包括整理用物、整理患者、洗手記錄。
可實(shí)現(xiàn)操作者拾取用物丟置至相應(yīng)的位置，通過(guò)觸碰完成整理患者，拾取治了巾丟置醫(yī)療垃圾桶內(nèi)，凝視患者完成核對(duì)患者。虛擬空間內(nèi)演示正確的七步洗手法。
2.6.拔管包括：拔管前準(zhǔn)備、調(diào)整位置、拔管操作、整理用物、洗手記錄
可實(shí)現(xiàn)在虛擬場(chǎng)景中展示拔管所需的用物，以及凝視患者完成一個(gè)對(duì)話。操作者可拾取用物移動(dòng)完成一個(gè)拔管，同時(shí)拔管過(guò)程中具有效果。，拔管步驟中演示一個(gè)拾取注射器完成回抽，手持紗布完成一個(gè)實(shí)時(shí)拔管。
①　拔管步驟中包括放置彎盤(pán)、觀察集尿袋、打開(kāi)集尿袋開(kāi)關(guān)、回吸氣囊、撤去用物操作。
②　在回吸氣囊操作中通過(guò)三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)展示回吸氣囊和拔管過(guò)程。在回吸氣囊和拔管過(guò)程中可實(shí)時(shí)觀看尿管所在的位置以及可以患者身體看到尿道。
③整理步驟中包括穿上褲子、撤走治了巾、核對(duì)信息、健康宣教、記錄、記錄排尿。